En Ayurveda toda forma de vida está hecha de la energía vital llamada prana y de los 5 elementos claves: tierra, fuego, agua, aire y éter. En los humanos estos elementos se expresan en tres tipos distintos de energías fisiológicas llamadas "doshas". Estos doshas no son "tipos de cuerpo" como a menudo se los describe; son categorías de energía cuerpo-alma. El equilibrio de los cinco elementos constantemente está cambiando en los doshas, en nosotros mismos y en la naturaleza. La salud se consigue cuando estas fuerzas están en armonía.

Las prácticas que ayudan a mantener y a recobrar el equilibrio son el yoga, la meditación, la dieta vegetariana, el masaje y los diferentes regímenes de purificación. La invisible y poderosa fuerza vital del prana puede ser absorbida por el cuerpo, a través de la respiración y sobretodo a través de las técnicas conocidas como pranayama.

Formas de practicar yoga de acuerdo al Ayurveda.

Según el Ayurveda uno debe adaptar su práctica de yoga asanas a su propia constitución física. Si practicamos sin tener en cuenta esto, existe el peligro de desarrollar problemas físicos, fisiológicos e incluso sicológicos.

El Ayurveda divide a las personas en tres grupos: VATA, PITTA y KAPHA. Una persona puede tener características de más de un grupo, pero siempre uno de ellos predomina. Y si uno sabe a qué grupo pertenece, la práctica de yoga asanas se tornará cada vez más beneficiosa y satisfactoria.